窯爐點火控制器
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首先利用M1924起始脈沖將伺服參數指令的數據寫入系統；接著清楚原點復歸完成的信號；接下來的指令指的是啟動原點復歸動作；最后一條程序指的是Fun140執行原點復歸模式指令；
Fun141指令參數設定如下圖：
現在主要看參數15_0到參數17這幾個參數跟原點復歸動作的關聯較大，首先近點DOG表示靠近原點的位置，當碰到這個點就會切換到原點復歸速度。行程極限X2需要跟實際的位置相關聯，做到軟硬件雙保護；
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