車體螺柱虛擬定位軟件
概述:車體螺柱虛擬定位軟件能夠接收前端掃描數據,根據掃描數據對螺柱位置進行優化定位,滿足螺柱定位工藝要求,保證通過螺柱進行定位的復合板排布整齊一致,輸出滿足機器人焊接要求的數據。
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一. 概述
車體螺柱虛擬定位軟件能夠接收前端掃描數據,根據掃描數據對螺柱位置進行優化定位,滿足螺柱定位工藝要求,保證通過螺柱進行定位的復合板排布整齊一致,輸出滿足機器人焊接要求的數據。
二. 優勢1.實景復制,人員之間溝通順暢
2.現場與原設計對比分析,減少反復進場次數
3.易掌握快速投入使用,投資回報期短
4.軟件授權方式靈活,提高利用率
三. 特點1.適配性強,軟件兼容各種掃描儀的結果,適應各種格式的點云數據
2.TB級點云數據加載,采用先進的動態加載技術,實現快速的點云數據加載,操作流暢不卡頓
3.直觀有效的誤差效果顯示,模型與點云的比較偏差結果的直觀顯示
4.功能模塊簡潔分明,可快速直達系統不同區域進行操作
5.零件管理區可選中單個結構件,進行效果渲染,提高單個結構件的可視性
6.運行穩定可靠,滿足使用所需的各項技術要求,并符合國家的安全、保密等相關要求
7.可根據企業的具體需求進行定制
四. 功能1.創建復合板數據
在數據管理界面中先創建復合板數據,創建復合板數據方法有兩種:一是可以手動添加;二是直接導入符合格式的文件。通過設置復合板的名稱、頂點位置、孔位、孔半徑來確定一個復合板,根據設置的參數,復合板會同步顯示在視圖區中。可以對已有的復合板進行修改、刪除操作
2.創建工藝卡
創建復合板后,可以根據已有的復合板設置復合板的排列順序以及復合板間隙,復合板的排列會同步顯示在視圖區中
3.掃描數據
現場掃描數據,將掃描到的點云數據直接導入到軟件中
4.確定坐標系
再定位塊上擬合三個相互垂直的平面,再根據擬合的三個平面確定坐標系。可以通過翻轉X、Y、Z軸調整坐標系
5.模型重建
根據現場實際情況,在點云中擬合平面,進行模型重建,擬合平面方法有兩種:一是選擇點云上的一個點,據此自動擬合成一個平面;二是選擇點云上的點,每4個點生成一個平面
通過互剪平面、邊界剪切、對齊平面等功能調整平面大小
6.復合板排布
選擇固定板平面以及工藝卡,進行復合板排布,復合板排布后可以直接預覽效果,可以調整固定板的上方朝向,也可以調整復合板之間的間隙大小。預覽時,超出設定閾值的錨點以紫色顯示
復合板排布完成后,保存錨點位置時,可以設置平面的編號、偏向閾值、垂直朝向、抬高高度以及局部半徑等
7.錨點排序
根據需要對已經排布的復合板自定義錨點順序
8.輸出錨點
輸出的錨點信息中包括:固定板編號,錨點序號,錨點x值,錨點y值,錨點z值,柱焊方向x值,柱焊方向y值,柱焊方向z值,模型與實際點云的偏差角度值(角度制)
9.PLC
錨點傳輸到PLC平臺,根據照相機抓取的控制點,將指令傳輸給機器人,根進行焊接。第一次輸入在標準狀態下獲得基準控制點,在每次旋轉后,再輸入在此狀態下獲得控制點信息,每輸入一組新的控制點信息,計算出實際錨點經過旋轉后的位置,將此位置用指令傳輸給機器人
10.統計分析
根據時間可以查詢到相應車輛的螺柱信息,同步顯示螺柱統計圖
五. 產品展示




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