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起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。起重機的一個完整工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地點將物品提起，水平移動到指定地點降下物品，接著進(jìn)行反向運動，隨后取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。

一種起重機吊臂和具有該起重機吊臂的起重機。該起重機吊臂包括沿縱向延伸的上蓋板部和沿縱向延伸的下蓋板部，上蓋板部和下蓋板部均呈U形，開口相對地連接，上蓋板部的兩個拐角處為圓弧過渡，下蓋板部的兩個拐角處為多邊過渡結(jié)構(gòu)，該多邊過渡結(jié)構(gòu)的相鄰兩邊之間為圓弧過渡結(jié)構(gòu)，該多邊過渡結(jié)構(gòu)的相鄰兩邊之間為圓弧過渡結(jié)構(gòu)，并且下蓋板部的厚度大于上蓋板部的厚度。根據(jù)本實用新型的起重機吊臂，使起重機吊臂在工作時應(yīng)力能夠均勻地分布，避免了應(yīng)力集中。本實用新型提供的起重機因具有上述的起重機吊臂而優(yōu)化了起重性能，具有更好的起重效果。

起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)實現(xiàn)重物的升降。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，通常是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，分為平衡變幅和非平衡變幅兩種，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大�；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。其中，起升機構(gòu)的性能直接關(guān)系到起重機起重性能的優(yōu)劣。