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橋式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)疲勞：

據(jù)統(tǒng)計(jì)約有50﹪~90﹪的金屬結(jié)構(gòu)的破壞屬于疲勞破壞.所以,必須對(duì)金屬結(jié)構(gòu)的疲勞壽命進(jìn)行準(zhǔn)確估算,以減少疲勞事故的發(fā)生.該文以寶鋼煉鋼廠爐前橋式起重機(jī)為例,對(duì)其主梁的疲勞壽命進(jìn)行了計(jì)算.該文通過(guò)三維有限單元法分析計(jì)算與現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)應(yīng)力檢測(cè)相結(jié)合,得到各工況下主梁最大應(yīng)力部位的實(shí)際應(yīng)力-時(shí)間歷程.然后,采用雙線性累積損傷理論和修正后的p-S-N曲線,利用自行研制開(kāi)發(fā)的結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析軟件得到了主梁的載荷譜.并根據(jù)分析計(jì)算結(jié)果,提出主梁部分焊縫的修補(bǔ)方案及操作維護(hù)注意事項(xiàng),以延長(zhǎng)使用壽命.

l針對(duì)變繩長(zhǎng)橋式吊車系統(tǒng)負(fù)載快速和精確定位的要求，設(shè)計(jì)了一種滑模變結(jié)構(gòu)控制器。基于系統(tǒng)的 狀態(tài)空間模型，分別設(shè)計(jì)了吊車位置和繩長(zhǎng)的線性滑模面，在吊車位置滑模面中考慮負(fù)載擺動(dòng)的速度項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)了在小車和繩長(zhǎng)定位的同時(shí)，消除負(fù)載擺動(dòng)的控制目 的。為了解決控制力的抖動(dòng)問(wèn)題，給出了將非連續(xù)函數(shù)連續(xù)化的方法，在保持控制效果的同時(shí)消除了控制力的抖振現(xiàn)象，從而提高了控制器的實(shí)用性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果 證明，該控制器可實(shí)現(xiàn)變繩長(zhǎng)吊車系統(tǒng)負(fù)載的定位要求。