導(dǎo)入 AUTOSAR 軟件組件

目標(biāo)：導(dǎo)入已有的 ARXML 文件， 自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)架構(gòu)和接口的 Simulink 模型。

· AUTOSAR XML (ARXML) 描述

· 導(dǎo)入 AUTOSAR 軟件組件

· 數(shù)組和枚舉數(shù)據(jù)類型

· 對(duì)生成的 Simulink 模型添加功能

· 使用測(cè)試框架仿真模型

· AUTOSAR 代碼生成

· 結(jié)構(gòu)體和定點(diǎn)數(shù)據(jù)類型

· 在 Simulink 中管理導(dǎo)入的數(shù)據(jù)類型

· 導(dǎo)入更改后的 ARXML 文件

導(dǎo)出 AUTOSAR 軟件組件

設(shè)置: Simulink 模型作為 AUTOSAR 軟件組件，定義 AUTOSAR 端口和界面生成 ARXML。

· 創(chuàng)建AUTOSAR 組件

· 映射Simulink模型到 AUTOSAR組件

· 產(chǎn)生代碼和導(dǎo)出ARXML 文件

AUTOSAR端口和接口建模

目標(biāo): 設(shè)置Simulink 輸入和輸出模塊作為各種AUTOSAR 端口.

· AUTOSAR端口和界面概覽

· 發(fā)送－接收通信建模

· 創(chuàng)建AUTOSAR 軟件組件模型

· 客戶端－服務(wù)器通信建模

AUTOSAR事件建模

目標(biāo)：Simulink 模型中創(chuàng)建周期和非周期 AUTOSAR 事件。

· AUTOSAR 事件概述

· Simulink 模型中事件仿真

· 周期性事件