嵌入式Linux驅動開發
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課程目標
驅動程序開發是嵌入式Linux項目中工作量最大的一部分內容,開發出高質量的驅動程序是項目成功的關鍵。隨著產品上市周期的縮短,市場對于驅動程序開發 人員的要求也在日益增加。 本課程旨在培養具備開發Linux下驅動程序的人才,采用理論教學與實驗相結合的方式,系統地介紹Linux下設備驅動程序開發過程。通過本課程的 學習,學員可以掌握Linux下字符設備、塊設備、網絡設備、framebuffer設備、sd卡等驅動程序、usb驅動的開發,同時掌握嵌入式Linux的系統開發和分析方法。
培訓對象
Linux系統驅動開發工程師、Linux中高級軟件工程師以及內核開發人員。
培訓內容
1. LINUX字符設備驅動程序開發
1.1 LINUX字符設備驅動基礎
1.2 字符設備驅動程序實現框架與典型驅動分析
1.3 用戶空間與內核空間的數據傳輸
1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機制
1.5 Linux-2.6設備模型與sysfs文件系統
1.6 udev與devfs文件系統
2. 設備驅動中常用的內核機制
2.1 Poll和select操作
2.2 異步通知機制
2.3 1inux內核中斷子系統
2.4 中斷處理程序編寫
2.5 驅動程序上/下半部處理與延緩執行機制
2.6 內核定時器與延遲機制
2.7 內核內存管理機制
3. LINUX塊設備驅動程序開發
3.1 塊設備及其驅動的特點
3.2兩個關鍵結構體GEN_DISK與REQUEST
3.3 塊設備驅動程序的注冊與請求處理
3.4 MTD設備的特點以及與塊設備的關系
3.5 MTD設備驅動的框架及關鍵結構體分析
3.6 S5PC100上的NAND FLASH控制器簡介
3.7 S5PC100 上的NAND FLASH MTD驅動分析
4. LINUX網絡設備驅動程序開發
4.1 OSI網絡參考模型
4.2 套接字(SOCKET)簡介
4.3 套接字緩沖區(SK_BUFF)
4.4 NET_DEVICE結構分析
4.5 數據包傳送與接收
4.6 網絡驅動的中斷處理
4.7 網絡設備驅動程序的基本實現
5. LINUX下MMC/SD卡驅動開發
5.1 嵌入式系統中幾種常見存儲介質的比較(NOR/NAND FLASH、CF、MMC/SD)
5.2 MMC/SD卡物理及電氣規范簡介
5.3 MMC/SD卡工作中的關鍵命令及關鍵結構信息
5.4 S5PC100中MMC/SDHOST控制器分析
5.5 LINUX中MMC/SD存儲卡驅動程序結構分析
5.6 S5PC100上的MMC/SD HOST控制器的驅動實現
6. LINUX幀緩沖驅動程序開發
6.1 幀緩沖顯示技術
6.2 幀緩沖驅動程序顯示原理
6.3 幀緩沖驅動程序的數據結構
6.4 幀緩沖驅動程序的API
6.5 幀緩沖驅動程序的基本實現
6.6 使用高級圖形庫
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