搬運機器人
概述:1.搬運機器人介紹搬運機器人是能夠進行自動搬運作業的工業機器人,在作業時,與生產控制系統相連接,形成一種完整的集成化搬運系統。搬運機器人主要分為移動搬運小車(AGV)、碼垛機器人、分解機器人、機床
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1.搬運機器人介紹搬運機器人是能夠進行自動搬運作業的工業機器人,在作業時,與生產控制系統相連接,形成一種完整的集成化搬運系統。搬運機器人主要分為移動搬運小車(AGV)、碼垛機器人、分解機器人、機床上下料機器人等。世界上出現早的搬運機器人是1960年由美國設計研發的Versatran和Unimate。目前,世界上使用的搬運機器人已超過10萬臺,廣泛應用于汽車零部件制造、汽車生產組裝、機械加工、電子電氣、橡膠及塑料、木材與家具等制造行業以及醫藥、食品、飲料、化工等行業的輸送、包裝、裝箱、搬運、碼垛等工作領域中。
搬運機器人在執行操作指令時,是末端夾具設備握持工件,將工件從一個加工位置移動到另一個加工位置,整個搬運系統構成了工業機器人的搬運工作站。 如果給搬運機器人安裝不同類型的末端執行器,則可完成不同形態和狀態的工件搬運工作。
搬運機器人的軸數一般分為6軸式和4軸式。其中6軸式主要用于各行業的重物搬運作業,尤其是重型夾具、車身的轉動、發動機的起吊等。4軸式由于軸數少,運動軌跡近于直線,因此速度明顯提高,適用于高速包裝、碼垛等。
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搬運機器人在執行操作指令時,是末端夾具設備握持工件,將工件從一個加工位置移動到另一個加工位置,整個搬運系統構成了工業機器人的搬運工作站。 如果給搬運機器人安裝不同類型的末端執行器,則可完成不同形態和狀態的工件搬運工作。
搬運機器人的軸數一般分為6軸式和4軸式。其中6軸式主要用于各行業的重物搬運作業,尤其是重型夾具、車身的轉動、發動機的起吊等。4軸式由于軸數少,運動軌跡近于直線,因此速度明顯提高,適用于高速包裝、碼垛等。
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